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• CAN 接收中断与队列：最重的活不在最急的地方干（以 STM32F4 为例） 2026/10/01
• CAN 总线电路：60Ω 是一根活总线的脉搏（以 STM32F4 为例） 2026/10/01
• CAN 收发器：MCU 从没碰过 CAN 那两根线（以 STM32F4 为例） 2026/09/28
• CAN 位同步：一根没有时钟的线，凭什么人人都有表（以 STM32F4 为例） 2026/09/28
• CAN 总线：一根线上没有主持人的会议（以 STM32F4 为例） 2026/09/24