cortex-m4 18
- CAN 接收中断与队列：最重的活不在最急的地方干（以 STM32F4 为例）
- CAN 总线电路：60Ω 是一根活总线的脉搏（以 STM32F4 为例）
- CAN 收发器：MCU 从没碰过 CAN 那两根线（以 STM32F4 为例）
- CAN 位同步：一根没有时钟的线，凭什么人人都有表（以 STM32F4 为例）
- CAN 总线：一根线上没有主持人的会议（以 STM32F4 为例）
- 电机控制：H 桥、死区与互补输出（以 Cortex-M4 为例）
- 定时器与 PWM：把时间外包给硬件（以 Cortex-M4 为例）
- 精读 .map 文件：固件的竣工图（以 Cortex-M4 为例）
- 链接脚本：内存布局的规划图（以 Cortex-M4 为例）
- 双分区 OTA：先拿到 offer 再辞职的升级法（以 Cortex-M4 为例）
- 双分区升级：5 分钟看懂
- 启动文件：main 之前的世界是怎么立起来的（以 Cortex-M4 为例）
- 内核寄存器：CPU 手边的十六个格子（以 Cortex-M4 为例）
- UART 串口：两根线上的时间约定（以 Cortex-M4 为例）
- GPIO：寄存器控制的开关阵（以 Cortex-M4 为例）
- 中断：CPU 的分心与回头（以 Cortex-M4 为例）
- FreeRTOS 核心原理：任务是怎么"凭空"来回切换的（Cortex-M4 视角）
- Cortex-M4 与 MCU 开发：在一个没有操作系统的世界里写代码