stm32 9
- CAN 接收中断与队列：最重的活不在最急的地方干（以 STM32F4 为例）
- CAN 总线电路：60Ω 是一根活总线的脉搏（以 STM32F4 为例）
- CAN 收发器：MCU 从没碰过 CAN 那两根线（以 STM32F4 为例）
- CAN 位同步：一根没有时钟的线，凭什么人人都有表（以 STM32F4 为例）
- CAN 总线：一根线上没有主持人的会议（以 STM32F4 为例）
- 电机控制：H 桥、死区与互补输出（以 Cortex-M4 为例）
- 定时器与 PWM：把时间外包给硬件（以 Cortex-M4 为例）
- UART 串口：两根线上的时间约定（以 Cortex-M4 为例）
- GPIO：寄存器控制的开关阵（以 Cortex-M4 为例）