归档
- 01 / 10 CAN 接收中断与队列：最重的活不在最急的地方干（以 STM32F4 为例）
- 01 / 10 CAN 总线电路：60Ω 是一根活总线的脉搏（以 STM32F4 为例）
- 28 / 09 CAN 收发器：MCU 从没碰过 CAN 那两根线（以 STM32F4 为例）
- 28 / 09 CAN 位同步：一根没有时钟的线，凭什么人人都有表（以 STM32F4 为例）
- 24 / 09 CAN 总线：一根线上没有主持人的会议（以 STM32F4 为例）
- 14 / 09 git 从不记录你改了什么：diff 格式深读
- 12 / 09 Agent 的记性是租来的：上下文管理深水区
- 11 / 09 给 DeepSeek 套上马具：手写一个 60 行的 Agent Harness
- 08 / 09 MQTT 协议：为最贵的字节、最小的电池设计的消息邮局
- 08 / 09 电机控制：H 桥、死区与互补输出（以 Cortex-M4 为例）
- 07 / 09 动手写一个 Claude Code 插件：从一条斜杠命令到事件钩子
- 07 / 09 定时器与 PWM：把时间外包给硬件（以 Cortex-M4 为例）
- 05 / 09 Claude Code 插件：一份清单、一个目录、和不需要服务器的应用商店
- 05 / 09 机器人开发，到底是在开发什么？
- 04 / 09 精读 .map 文件：固件的竣工图（以 Cortex-M4 为例）
- 04 / 09 链接脚本：内存布局的规划图（以 Cortex-M4 为例）
- 04 / 09 双分区 OTA：先拿到 offer 再辞职的升级法（以 Cortex-M4 为例）
- 04 / 09 双分区升级：5 分钟看懂
- 02 / 09 启动文件：main 之前的世界是怎么立起来的（以 Cortex-M4 为例）
- 02 / 09 Org mode：一个纯文本文件，凭什么管住了我的笔记、待办和代码实验
- 01 / 09 内核寄存器：CPU 手边的十六个格子（以 Cortex-M4 为例）
- 29 / 08 FreeRTOS 队列：任务之间怎么安全地"递东西"（信号量竟然也是队列）
- 25 / 08 UART 串口：两根线上的时间约定（以 Cortex-M4 为例）
- 25 / 08 GPIO：寄存器控制的开关阵（以 Cortex-M4 为例）
- 24 / 08 中断：CPU 的分心与回头（以 Cortex-M4 为例）
- 24 / 08 FreeRTOS 核心原理：任务是怎么"凭空"来回切换的（Cortex-M4 视角）
- 23 / 08 Cortex-M4 与 MCU 开发：在一个没有操作系统的世界里写代码
- 22 / 08 全局装的 lodash，为什么项目里 require 不到
- 22 / 08 Node.js 入门：单线程的服务器，凭什么扛住上万连接
- 22 / 08 Node.js 环境搭建：装一个包，为什么多出几十个文件夹
- 22 / 08 Node 程序的架构：模块是单例，依赖是棵树
- 20 / 08 Python 知识点地图：这些概念不是一张清单，是一棵树
- 20 / 08 美债收益率：全世界资产都在看的一条分数线
- 18 / 08 Python yield from：它不是 for-yield 的缩写
- 18 / 08 Python 的 module 和 package：import 到底导入了什么
- 18 / 08 Python 匿名函数与高阶函数：你管这叫"匿名"，它不都叫 add 了吗
- 18 / 08 Python itertools：一个永远不会停的 for 循环，和装它的瑞士军刀
- 18 / 08 Python 装饰器：为什么加了一行 @log，函数就不认识自己了
- 18 / 08 Python 协程：从生成器到 async/await，一条线讲透
- 18 / 08 Python 闭包：为什么三个函数都返回了 2
- 17 / 08 Python 对象的背包与紧身衣：从 __dict__ 到 __slots__
- 17 / 08 Python 迭代器：为什么列表能 for，却不能 next
- 17 / 08 Python 生成器：调用一个函数，函数体却一行都没执行
- 22 / 12 python function
- 24 / 11 glog 使用笔记
- 23 / 08 环境安装记录